周平王以后，又分“春秋”和“战国”两个时期。春秋时期，由于周朝皇帝的势力越来越弱，各地的诸侯互相争夺领土和利益，战胜的大国诸侯，可以号令其他诸侯。这种人称做霸主。
齐桓公在周王权失控、战乱不止动荡的形势下，任用管仲为相，管仲在桓公的大力支持下，大刀阔斧地进行了改革。

在政治方面，实行了“参其国而伍其鄙”的制度。就是按照轨，邑，乡、县、属的组织把乡村居民编制起来，设置官吏，加强控制。目的是使人民各安其居，各守其业，不任意迁徙*，以发展社会生产，巩固统治。

在军事方面，推行了“作内政而寄军令”的措施。官吏们既是行政长官，又是军事统领；既管行政，又管军事。这样就扩大了兵源，提高了战斗力。又以“尊王攘夷”为号召，扩充疆土。

在经济方面，实行了增加国家赋税收入的措施在广大农村对土地进行普查，根据土地的肥瘠和数量，规定应交纳贡赋的多少。同时，还提倡即山铸钱、煮海为盐，鼓励发展盐铁业。此外，又设“轻重九府”之制，根据年岁的丰歉和人民的需要，来集散货物，以调剂物价的贵*，达到通货积财，增加国家收入的目的。为齐国称霸诸侯，奠定了物质基础。为争霸提供了雄厚的实力；再加上齐国在今山东北部，盛产鱼盐，经济富庶，是东方的一个大国。各种称霸的条件均已具备。齐桓公把黄河中游的诸侯国联合起来，北御戎狄，南制强楚，扭转了“南夷”、“北狄”交伐中原的危机形势，保卫了比较进步的中化。

公元前651年，齐桓公召集诸侯在葵丘会盟，周天子派人参加。齐桓公的霸业达到顶峰，成为春秋时期第一个霸主。