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关羽的家世在清朝以前一直不详。

清初康熙年间，解(hài)州守王朱旦在浚修古井的时候，发掘出关羽的墓砖。上面刻有关羽祖、父两世的表字、生卒年月等，资料比较详细，还略有提到关羽的家庭状况。他因此写了《关侯祖墓碑记》。

据墓砖上文字记载，关氏家族其实是个文人世家。关羽祖父关审，字问之。汉和帝永元二年庚寅生，居住在解州(今山西解州镇)常平村宝池里。记载说他“冲穆好道”，常以《易》、《春秋》训其子，于桓帝永寿二年丁酉卒，年六十八。羽父关毅，字道远。性至孝，父审卒后，在墓上结庐守丧三年，除丧，于桓帝延熹三年（160年）庚子六月二十四日生关羽。关羽长成后娶胡氏为妇，灵帝光和元年戊午（178年）五月十三日生子关平。