洪武三十一年秋，徐达大军开往北平的路上途经郑村坝，这时左路先锋蓝玉率先发现了燕军的斥候，蓝玉左路大军休整，并多派斥候进行探查。等了大概有半天时间斥候回报朱棣的燕军现在在五十里外驻扎，就在这时徐达派人来请蓝玉，蓝玉快步走到徐达的帅帐，看到右路先锋常茂也再帅帐之中，这时徐达说道：
“陛下圣旨到，二位接旨吧。”

蓝玉常茂双双跪倒说道。臣接旨。

“奉天承运，皇帝诏曰。燕王朱棣不服王化做出叛逆之事，今特命徐达为征北大将军，蓝玉为征北左先锋，常茂为征北右先锋，受征北大将军节制，你们三人定要通力合作绝灭逆贼。”

二人跪拜道：“臣等遵旨，吾皇万岁万万岁。”随后二人站起结果圣旨看了看，确实和刚才徐达读得一模一样。

这时徐达又拿出了一个小字条然后对着二人说道：“这是陛下密诏，你们二人快来观瞧。”

蓝玉和常茂赶紧上前看去，只见纸条上写了几个字：“朕前日得到密报朱棣已经分兵两路，一路在北平附近阻击征北大军，另一路由朱棣亲自率领已经由运河直扑应天城。不过你们不用太担心，应天城高水深，不是那么好攻破的，朕之所以传下密诏就是怕你们中了朱棣的计谋，你们现在只需要全力攻击北平城，把北平攻下朱棣就失去了依靠，那他就成了关在笼子里的老虎，我想什么时候杀他就什么时候杀他。”

三人看完之后蓝玉赞道：“陛下不愧为圣主啊，居然如此胆大心细，陛下发了这密诏我等就无后顾之忧了。”

徐达说道：“虽然陛下这么说了，但是我们身为臣子也不能让陛下以身犯险，我们现在最重要的事情就是攻下北平城，然后回援应天，这样叛军可灭。”

常茂也点头道：“我们现在三倍于敌军，不过听探子回报这只部队中有最精锐的朵颜三卫骑兵，我们要想取胜还需要想一个办法啊。”

蓝雨说道：“朵颜三卫有何惧之，我自提本部骑兵前去迎战，定可获胜。”

徐达说道：“我也相信蓝玉能够击败朵颜三卫，不过我们要想个好办法减少我们的损失，这才是我找你们二人商议的目的。”

常茂说道：“我们现在兵力是敌军的三倍，我们应该集中优势兵力全歼叛军，不知道叛军这次是谁领兵，是否可以策反呢？”

徐达道：“这次燕王世子朱高炽留守北平，朱高炽统兵前来与我军交战，策反我看是没有可能，不过朱高炽虽然聪明过人，不过论计谋还是不及朱棣的，而且他也没有太多带兵打仗的经验朱棣把他留在这里应该是一步险棋，我们可以在他身上多做文章，常茂你的鬼主意多，你出个主意吧”

常茂笑着说道：“大将军，舅舅，我想既然这次叛军出动的全是骑兵我们就应该以静制动，以逸待劳，我们可以绕道去包抄北军，虽然朵颜三卫强悍，但是我军也不是吃素的。”

徐达点点头说道：“你继续说，具体如何实施。”

常茂继续说道：“现在我们距离北平城二十里路程，我们随时都可以做出进攻北平的样子，现在北军是尽量避免与我们决战，势必会对我军进行骚扰，要是我们分兵的话他们必然会攻击我们兵力薄弱的一处，这样我们就能在这里面做文章了。”

徐达说道：“我们现在应该先试探着进攻一下，看看具体情况再做谋划，传我军令，左翼前锋从敌军右路包抄，右翼先锋从敌人左路包抄，中路大军向敌人中军进行打击。”

蓝玉常茂二人领命后下去准备了。

北军这边朱棣把大将朱能给朱高炽留下了，并且把最精锐的朵颜三卫也留给个朱高炽，意图让朵颜三卫对徐达大军进行骚扰，让大军不能轻进，自己好有足够的时间去攻打应天城。

这兀良哈三卫，也叫朵颜三卫可是朱棣花了大价钱给请来的雇佣兵，这三卫因为刚来到北军急于想表现一下自己的确物有所值，所以三人站起身来请命。

朵颜卫、泰宁卫、福余卫指挥使请命要率兵攻打徐达，朱高炽说道：

“三位指挥使不必着急，我军的目的是拖住敌军，并不是消灭他们，我们应该利用我们战马灵活的优势去骚扰他们，而不是决一死战。”

三人听后也没有办法就又坐了下去。

只是外面有人来报说：“征北军已经向我大营逼来。”

朱高炽问道：“有多少人马？”

探子回报道：“大概有三十万左右，左翼是蓝玉，右翼是常茂，中军是徐达。”

这时兀良哈三卫人有站来起来请战道：“世子殿下，这可是个好机会啊，我们现在直扑徐达的中军，要是能拿下徐达的中军之后大军没有主将必乱，我们就可以顺势消灭征北军，到时我们还可以去增援燕王，这岂不是大功一件。”

朱高炽心里也是一动，然后问道：“这是不是过于冒险了，要是我们没有及时拿下中军到时敌人左右两翼对我军包抄的话我军的处境可就不妙了啊。”

这时三人说道：“殿下，这打仗哪有不冒险的啊。”

朱高炽心里也再做着剧烈的挣扎，不多时朱高炽说道：“徐达乃是开国元勋，蓝玉常茂也皆是万夫不当之辈，我们还是谨遵父王号令以稳妥为主，传我军令，冒进者杀无赦。”

三人一听这样也不好多说什么了，不过心中有点不满，三人想到，你怎么把征北军说的那么厉害啊，汉人就是胆小，要不是你给我们好处我才不帮你呢。

朱高炽这时有说道：“命你朵颜卫、泰宁卫、福余卫出击左翼进行骚扰，朱能出击右翼进行骚扰，我在中军为两方接应。记住，只是进行试探性攻击，找出敌人的薄弱点，要是没有薄弱点不可全力进攻，我们还要防御北平呢。”

四人领命回到了自己的队伍当中，准备与征北军交战。