永宁公主朱尧媖（？-1608年），明穆宗女，母不详。下嫁梁邦端，万历三十五年逝世。
朱明王朝的皇家，有一条让人百思不得其解的规矩，即驸马须从平民或低级官吏家庭中选取，而且子弟被选中的人家，近亲中便不能再出仕为官，即使已经做着官的也得退休回家。《明世宗实录》中便记载着这样一句话：“至弘治十三年三法司遂以入问刑条例中，沿袭至今，遂为定例。以故诗礼世家、衣冠世胄，俱不愿与王家结亲，惟闾井白丁扳援宗戚，转相诱引……覆议‘累朝以不许王亲除授京职，盖亦防闲之道宜然’……”

原来是为了不让王公贵族及大小臣工，借皇家姻亲的身份为非作歹，危害*。说得倒也头头是道，可是一个家族若有子弟被选为驸马或仪宾，则举族不能应举做官，而所谓的驸马仪宾也不过是做一个领干俸的虚职。这样一来，民间的世家大族、书香门第都视与皇家结亲为畏途。于是，公主及宗女们的丈夫，往往素质参差。

《明英宗实录》中便这样记着：“……富家子弟投托各主婚官员与议婚阴阳人通同作庇，有钱求嘱或虽人物鄙猥，亦称年命相宜堪与成婚，无钱求嘱者虽人物聪俊，遂称年命相克难以成配，以此多不得人。”“各处王府选择仪宾赴京授职，多有人物鄙偎，礼貌粗陋者……”堂堂公主宗女，居然会嫁给丑陋顽劣的市井小人，真是悲剧。陈规陋习与至上的政治利益下，她们遂成为贪官污吏和市井小民卑劣计谋的最大受害者。

现在永宁公主要出嫁了，太监头子“掌管司礼监”冯保仿佛又听到了银子的敲击声。在收受了巨额贿赂之后，他居然为花容月貌、豆蔻年华的永宁公主选了一个身患痨病的梁邦瑞为驸马。在那个年代，痨病是不治不症。梁家知道儿子命不久矣，巨大的财富不如用来买个名声地位。于是舍出家底，买通了冯保等人，硬是将这个病鬼塞给了公主，如愿以偿地当上了皇亲。对于年青的皇帝万历来说，他从小就对喜欢打小报告的冯保畏惧万分，冯保利用太后压制小皇帝，为所欲为。现在又将脏手伸向了永宁公主。

在婚礼上，情绪激动又劳累过度的梁邦瑞就当众吐了血。为这桩婚事敲响了丧钟。但是他没有想到，做驸马，过了选聘的一关，还远远没有完。

明清两朝的内廷对帝王家的私生活予以严密的管理，并为此制定了一套荒诞的管理制度。内廷不仅有宦官，也有女官——可以想象，一类是身体残缺的废人，一类是终生幽闭后宫，连正常男人都看不到的老*，他们的心理变态会到何等程度。这两类人怎么看得惯别人正当的*呢？因此他们常串通一气，在后宫作恶。

皇室的家规里还有这么一条：公主下嫁后，必须派一位这类老女官给她，全权管理公主的大小事务。而名义上已经出嫁的公主，实际上只在公主府里度过大婚的一夜，便要搬回后宫专设的殿宇居住，空荡荡的公主府里便只住着驸马一人，如果公主与驸马要见面谈情的话，驸马必须赶进宫去与她见面。然而，这样的老女官，最看不惯的，当然就是公主与驸马之间卿卿我我的场面。因此，假如驸马想要入宫去与公主相会，享受夫妻之情的话，势必要遭到这个“管家婆”老女官的百般刁难。公主与驸马如果不拿出大堆真金白银出来行贿的话，根本就过不了她们的关，见不到自己的丈夫（妻子）。

现在，梁邦瑞将要面对的，就是这样的管家婆，以及与她勾通一气的太监群。

管家婆早已知道太监头子冯保在这桩婚事上，大捞了一笔银子，自然胃口大开，对梁邦瑞所送的例行金银不看在眼里，满心希望在这位病驸马身上发财致富。梁邦瑞自认已是皇亲，却被小小的女官如此作弄，终于忍不住辩解起来。

管家婆恼羞成怒，干脆喊来太监，将这位驸马爷一顿好打，然后拖出宫门，扔在大街上。原以为人逢喜事精神爽，也许与皇家联姻，能疗疾愈病的梁邦瑞万万没有想到，做上了驸马，会是这样的遭遇。本就病体支离的他气得浑身发抖，当街便大口大口地吐起了血。梁家人将梁邦瑞抬回家中救治，却是药石无灵。成婚不过一个月的梁邦瑞就此一命归西了。

可怜的永宁公主，在这短暂的一个月婚姻里，根本就没有和自己的驸马有过夫妻之实，当然更谈不上孕育儿女。

而倡导贞节的朱明王朝，后妃都要为帝王殉葬，上好则下效，民间更因此贞女烈妇层出不穷。高贵的公主流着皇帝的血脉，虽然不用为臣子驸马殉节，但是也没有再嫁的可能。

在苦苦地守了二十年寡之后，永宁公主离开了人世。二十年中，她唯一的安慰，就是一手制造她人生悲剧的“大伴”冯保，在猖狂了十余年之后，被终于成年掌权的神宗皇帝发配到南京，去看守孝陵，不久自尽。

当永宁公主去世的时候，给她装殓的人心酸地发现，她竟然还是一个*。可怜她连自己的丈夫是什么样子都没有看清楚过。

永宁公主的悲剧，并没有从根本上改变公主选婿的规矩。

在永宁公主辞世后不久，神宗自己的女儿也到了女大当婚的年纪，依宫规都在婚后返回宫城居住。有一位公主曾经召唤自己的驸马入宫会面。当驸马来到时，“管家婆”正在别处饮酒找乐子，没能及时赶回来收取“过路费”，等到老太婆喝得醉熏熏地闻讯赶来时，早已等得不耐烦的驸马已径自入宫与妻子会面了。管家婆大怒，居然借着酒劲直冲进公主寝宫，向正在浓情蜜意中的公主驸马破口大骂，还召来宦官将驸马赶出了宫。

公主又羞又气，天亮以后便去找母亲诉苦。谁知管家婆早已向皇后告了黑白颠倒的一状，将公主说得十分不堪。万历长年冷落正宫皇后，这位皇后终生没有生育，而且深陷在宠妃妒忌的漩涡里。这场黑状自然告得很是地方。

结果，公主反而被嫡母训斥了一番。驸马闻讯，想入宫去为妻子辩解，却被管家婆的太监假夫带人堵住，打得头破血流。

此事是如此处理的：管家女官失职换人（换汤不换药的玩艺，有啥用呢）、打人的太监毫厘无伤，公主驸马倒因违反宫规，被罚三个月不得会面。明代宦祸，以及公主的凄凉生活，由此可见一斑。