永安公主（1377-1417年），明成祖朱棣长女，母徐皇后。下嫁袁容。袁容父袁洪以开国功，官至都督。洪武二十八年选袁容为燕府仪宾，永安郡主下嫁袁容。燕王朱棣起兵，有战守功。永乐元年进郡主为公主，袁容进为驸马都尉。再论功行赏，封为广平侯，禄一千五百石，颁给世券。凡车驾巡幸，皆命袁容居守。
当初，都指挥款台乘马过袁容家门，袁容怒其不下马，几乎将其棰死。永乐帝听说后，赐赵王朱高燧书说道：“自洪武来，往来驸马门者，未闻令下马也。昔晋王敦为驸马，纵恣暴横，卒以灭亡。汝其以书示容，令械辱款台之人送京师。”袁容由是敛戢。

永乐十五年正月，公主逝世，停袁容侯爵的俸禄。明宣宗即位，恢复原状。袁容逝世后，赠沂国公，谥忠穆。公主儿子袁祯承嗣，逝世无子。庶弟袁瑄，正统初年乞嗣。明英宗说：“容封以公主恩，祯嗣以公主子。瑄庶子，可长陵卫指挥佥事。”天顺元年明英宗下诏复侯爵。弟袁琇，成化十五年嗣，卒。侄子袁辂请求嗣侯，言官坚持认为不可。明宪宗说：“诏书许子孙嗣。辂，容孙也，辂后毋嗣，仍世卫佥事。”袁辂逝世后，其子袁夔，弘治年间请示嗣侯，未必被允许。