永泰公主，北魏宣武帝元恪之女。北魏正光二年（521年），北魏孝明帝的妹妹。
宣武帝崇尚佛教，在洛阳大兴佛寺。他宠任奸臣，优柔寡断。当政时天下极不太平，水灾旱灾不断，各地起义频繁。北魏*从此由兴盛转向衰败。公元515年，宣武帝贺崩，年仅6岁的孝明帝元诩继位，起初，由皇太后高太后临朝听政。高太后性情软弱，凡事做不了主张。元诩的生母胡充华野心**，不择手段，朝政大权逐渐落在胡太妃的手中。高太后被逼到瑶光寺削发为尼，远离权势，不问朝政，整日与青灯佛经为伴。就这依然没能逃过胡太妃邪恶的魔掌。胡太妃以到瑶光寺进香为名，酒内下药，毒死了高太后，并用尼礼葬高太后于荒丘。胡太妃又以皇上的名义，自封自己为皇太后，独揽朝政大权。

年幼的永泰公主亲眼目睹了皇室的明争暗斗，对母亲的阴险毒辣不寒而栗。

转眼十年过去了，永泰的哥哥都已长大*。兄妹情投意合感情很深，孝明帝已经16岁，应该独理朝政了。可胡太后死抓着*不放，引起满朝文武大臣的不满。鸿，胪少卿谷会等人联名上书，劝胡太后归政。权欲熏心的胡太后对谷会等人恨之入骨，寻机对上书的大臣们下了毒手，有的被贬充军，有的被判罪杀头。当时孝明帝也曾结交密多道人，发动夺权政变没有成功，密多道人也被胡太后杀死在皇宫门外，孝明帝本人也被囚禁到西苑。

永泰寺

有一年，胡太后挟天子和皇后，由数百名嫔妃、公主、太监陪驾，到中岳嵩山游春。

游永泰寺

兴正浓时，永泰公主诚意劝说胡太后归政与哥哥，胡太后听后大怒，以为是永泰与哥哥连手夺权，当即拂袖而去，并起了杀心，永泰公主像炸雷击顶，呆站在路旁。正当永泰公主泪落涕流时，孝明帝驾到，见到妹妹泪流满面，忙问道“妹妹，你方才还高兴，怎么哭起来了？”

孝明帝越问，永泰公主越泣不成声，最后说：“王兄，妹妹害苦了你啊！”孝明帝惊异地问：“你在太后面前提起归政的事了吗？”永泰公主哭的说不出话来，只是点了点头。孝明帝也潸然泪下，看着永泰公主说：“妹妹不必悲痛，兄死不足惜，只是连累了你，我心不忍啊！”永泰公主问道：“既然如此，该如何是好？”孝明帝说：“事情到这种地步，你想活命只有一条路可走，效法高太后。”永泰公主说：“我也削发出家？”孝明帝说：“正是，京城你是万万回不得了！”永泰公主一听哭成泪人，问道：“那么你呢？”孝明帝催促道：“御妹快走，不要被太后看见，想走也走不脱了！”永泰公主这时候也顾不得许多了，向孝明帝深施一礼，顺着山沟向深山逃去。

胡太后在中岳游春三日，回京的时候，传宫太监禀告说永泰公主失踪，胡太后传旨搜山不见，又询问孝明帝，孝明帝也说不知道。胡太后无奈，只得回京都洛阳了。

永泰公主逃进深山，在一个岩洞中住下，饥饿干渴难忍，最后昏迷不醒。正当这时候，老尼慧玉上山打柴，发现洞中有个宫装打扮的少女，已不省人事，就背回寺院。经过抢救，女子醒来，一问，才知道是当朝的皇姑。慧玉问道：“你既是当朝皇姑，不在洛阳皇宫享福，来这深山老林做什么？”永泰公主把她的遭遇从头至尾诉说一遍，并再三恳求慧玉收下她当弟子。慧玉欣然同意。从此以后，永泰公主就在明练修练的寺院里当了尼僧。永泰公主在寺中一边念佛，一边练武，练得一手过硬的少林武功，并训练了一批武艺高超的尼僧队伍，后来率尼僧回洛阳，帮哥哥元诩夺得了王位。然后就骑着白马回到寺院。孝明帝一再请她都不愿回宫。赐她金银财宝也不稀罕，孝明帝只好在明练居住的寺院旁修建了一座殿宇，皇姑楼就是那时所建。为尼期间，永泰公主积德很多；她圆寂之后，人们为了纪念她，把明练寺改称永泰寺等。