雅克萨位于黑龙江省漠河县东、呼玛县西北黑龙江北岸。该地自古以来就是中国的领土。满族祖先肃慎族曾生活于此，秦汉至明清各个朝代均在此设官统辖。明朝末年，清朝正忙着进关，把北方边境的防备放松了。沙皇*趁机向我国黑龙江地区进犯。他们在我国掠夺财物，杀害人民，遭到我国各族居民的反抗。清朝进关后，派兵打击沙俄侵略军，收复了被*占领的黑龙江北岸的雅克萨（在今黑龙江呼玛西北，漠河以东的黑龙江北岸）。
当时康熙帝为了平定三藩，把大批兵力调到西南，这给了沙俄侵略者以可乘之机。康熙四年（1665年），*流放犯切尔尼果夫斯基率84人占据雅克萨，他们在那里筑起堡垒，四出抢掠。他们把抢来的貂皮献给沙皇。沙皇不但赦免了逃犯的罪，还派他当了雅克萨长官，建立了殖民据点，对黑龙江中下游进行骚扰和蚕食，还遣使对清廷进行恫吓讹诈。

康熙希望和平解决*争端，多次接见沙俄使团，遣使向驻雅克萨俄军交涉，均未奏效。于是，清廷决意用武力反击沙俄入侵者。

公元1685年，在康熙的命令下，都统公彭春，副都统郎坦和班达尔沙、黑龙江将军萨布素、建义侯林兴珠等，统领由满、汉、蒙古、达斡尔等民族组成的陆军水军一万五千人，浩浩荡荡开到雅克萨城下，把雅克萨围了起来。

沙俄军队经过几年的准备，把城堡修得十分牢固。彭春观察了地形之后，在城南筑起土山，让兵士站在土山上往城里放弩箭。城里的俄军以为清兵要在城南进攻，就把兵力拉到城南。哪儿知道清军却在城北隐蔽地方放了火炮，乘城北敌人防守空虚，突然轰起炮来。炮弹在城头呼啸着飞向城里，敌人的城楼被炮弹击中了，熊熊燃烧起来。

天色渐渐发白，清军又在城下堆起柴草，准备放火烧城。俄军头目这才吓慌了神，在城头上扯起白旗投降。按照康熙帝的事前嘱咐，彭春把投降的俄军全部释放，勒令他们撤回本土。俄军头目托尔布津哭丧着脸，带着残兵败将走了。

俄军撤走后，彭春命令兵士把雅克萨城堡全部拆毁，让百姓耕种；接着，带着军队回到瑷珲城。但是，清军并未派兵驻守雅克萨，也未割取城周庄稼，仅焚毁城堡，便回军瑷珲，从而给俄军造成可乘之机。当年五月，沙俄尼布楚督军乌拉索夫派遣哥萨克兵70人，赴雅克萨侦察，获悉清军已撤。六月，乌拉索夫派托尔布津和拜顿率领500余人，携带大炮，再度侵占雅克萨。侵略者在雅克萨废墟上重建城堡。

边境的警报传到了北京，康熙帝决定把侵略军彻底消灭。第二年夏天，黑龙江将军萨布素再一次进军雅克萨。清军将士想到从他们手里放走的敌人又来了，恨不得马上把他们消灭。清军各路互相配合，激烈攻城。俄兵几次出城反扑，都被清军打了回去。经过一场激战，雅克萨城内100人被击毙，守城头目托尔布津中弹死去；留下一批侵略军不得不躲到处窖里，但是没几天，病的病，死的死，最后只剩下了一百五十个人。

沙俄慌忙派使者赶到北京，要求谈判。康熙帝才下令停止攻城。

彭春等遵照谕旨，允许城内俄军携带武器、行李撤退。被沙俄侵略军窃踞长达20年之久的雅克萨，重返祖国。

公元16*年，中国派出代表索额图，沙俄也派出戈洛文做代表，在尼布楚举行和谈，划分了两国边界，肯定了黑龙江和乌苏里江流域的广大地区都是中国领土。这就是《尼布楚条约》。