對神．仙．鬼的信仰是太平道與五斗米道在教義方面的基本內容。
道教所崇奉的最高天神為三清即玉清境元始天尊上清境靈寶天尊太清境道德天尊。但在早期道教的主要經典《太平經》中僅見有後聖李君上升上清之殿之說不見有三清之說。足見東漢末早期道教尚未完成以三清為至尊的神仙入幽冥《太平經》中稱為黃泉或土府所謂惡下入黃泉。魂在幽冥要受地陰神的考察別其善惡所謂收其形骸考其魂神。善者有賞可上升受天之衣食惡者受罰謫作河梁山海之鬼。早期道教認為鬼是常禍害人的思邪致愚人之鬼來惑之使精神鬼殺人使主惡之鬼久隨之不解有解不止餘鬼上之天知其惡故使凶神精鬼物待之入人身中外流四肢頭面腹背胸肋……。

鬼和仙有明顯的不同：形神合一長生不死稱仙形魂分離人死魂分離人死魂離為鬼；聖賢學道積德才能飛升成仙人死魂下黃泉便是鬼；仙人理四時．主風雨而鬼則常禍人。早期道教相信有鬼的存在一是相信人有靈魂二是相信有另一個幽冥世界三是相信神可以役使鬼去懲罰人。

綜上所述早期道教崇拜天神信奉仙真相信人死為鬼；認為天神主宰宇宙的一切人鬼仍活動在幽冥世界；認為人可學道積德而登仙服不死之方而長生久視。早期道教的教理教義便是在這樣的信仰基礎上滋生．發展的。